Die Regelungstechnik ist eine der wichtigsten Bestandteile der Automatisierungstechnik.
Sowohl in der Antriebstechnik als auch in der Verfahrenstechnik greift die Regelungstechnik auf die Prozessabläufe zu, mit dem Ziel sie zu optimieren.
Die Optimierung eines Prozesses ist nur dann möglich, wenn die Prozessabläufe
verstanden werden und die Möglichkeit genutzt wird sie mit Hilfe der Regelungstechnik optimal zu beeinflussen.
Ziel des Seminars
Das Seminar vermittelt eine systematische Grundlage zum Verständnis und zur Beschreibung von Prozessabläufen sowie die Möglichkeiten, mit Unterstützung der Regelungstechnik, die Prozessabläufe zu optimieren. Die Prozesse werden in Form von einfachen mathematischen Modellen dargestellt. Darauf basierend wird die Methodik vermittelt , den Regler auszuwählen und zielgerichtet seine Parameter einzustellen. Prozessmodelle aus den Bereichen Antriebstechnik und Verfahrenstechnik werden erstellt.
Die Prozessmodelle werden anhand von elektronischen Geräte simuliert und dessenÜbertragungsverhalten mit Sprungantworten sowie Frequenzgänge untersucht.
Simulierten Prozesse werden im Regelkreis untersucht. Die Teilnehmer bekommen abschließend eine Grundlage, um mit der Prozessregelung bzw. mit dem Regler und mit den Reglerparametern sicherer und zielorientierter umzugehen.
Inhalt
▪ Grundlagen
▪ Strukturmodelle oder Modellbildung von technischen Prozesse
▪ Beschreibung des Übertragungsverhaltens von technischen Prozesse
- durch Antwortfunktionen
- mit Übertragungsfunktion und Frequenzgang
- Blockdiagramme und Blockdiagrammalgebra mit Hilfe des Frequenzganges
▪ Experimentelle Prozessidentifikation
- mit Hilfe der Sprungantwort
- mit Hilfe des Frequenzganges (der Bodediagramme)
▪ Der Regler in der Prozessregelung. Auswahl und Einstellung des Reglers
- Formulierung der Regelungsaufgabe
- Klassische Regler
- Qualitätsanforderungskriterien als Grundlage
für die Auswahl des Reglers
- Stabilität, Genauigkeit und Güte bei Einschwingungen
als Auswahlkriterien für den Regler
▪ Empirische Einstellregeln der Reglerparameter
▪ Prozessregelung mit Zweipunktregelung
▪ Modellbildung von technischen Prozesse - Übungen
▪ Beschreibung der Übertragungsverhalten von technischen Prozesse
- Aufnahmen von Sprungantworten - Übungen
- Aufnahmen von Frequenzgang - Übungen
▪ Experimentelle Prozessidentifikation
- mit Hilfe der Sprungantwort - Übungen
- mit Hilfe des Frequenzganges (der Bodediagramm) - Übungen
▪ Simulation von Prozessmodellen. Aufbau von Regelkreise.
Einfluss der Reglerparameter auf dem Prozessablauf - Übungen
Teilnehmerkreis
Dieses Seminar richtet sich an alle Ingenieure und Techniker die wissen wollen oder müssen, warum der Prozess beziehungsweise die Kenntnis seines Ablaufs, die wichtigste Voraussetzung für die Realisierung einer optimalen Regelung ist und wie die Regelung entsprechend realisiert werden kann.
Die Teilnehmerzahl ist auf 12 Teilnehmer begrenzt.
